其中，“電池片”和“光伏組件”制造環(huán)節處于光伏產(chǎn)業(yè)鏈中游，是智能化需求最旺盛的領(lǐng)域。珞石機器人深耕光伏產(chǎn)業(yè)，依托業(yè)界領(lǐng)先的機器人技術(shù)以及完善的產(chǎn)品組合，成功實(shí)現電池片插片、電池片花籃搬運、光伏組件排版、接線(xiàn)盒安裝、工裝上下料、組件碼垛等應用。
01 電池片
在光伏電池片制造中，機器人主要應用于擴散、熱氧鈍化、背鈍化、正膠PECVD等工序環(huán)節，完成電池片插片和花籃搬運作業(yè)。目前珞石已在單花籃搬運、雙花籃搬運、石英舟搬運、石英舟插片、石墨舟插片等多個(gè)場(chǎng)景得到應用，覆蓋光伏電池片上中下游全生產(chǎn)流程。
案例：電池片插片
插片是電池片生產(chǎn)中技術(shù)門(mén)檻較高的環(huán)節之一，由于硅片易碎、易被污染等原因，對機器人的精度、速度與可靠性都有著(zhù)極高的要求。珞石以NB12系列打造的高速插片機器人NB12-12/1.4，能夠確保精準而穩定的插片工作，已實(shí)現了在該場(chǎng)景的產(chǎn)業(yè)化突破。
○ 既快又精準
搭載 OptiMotion 和 TrueMotion 雙重先進(jìn)技術(shù)，確保在高速狀態(tài)下仍能夠保持 ±0.03mm 的重復定位精度和快速定位性能。這既“準”又“快”的技術(shù)革新使得機器人可達到每小時(shí)8500片的插片速度，與國際領(lǐng)先水平并駕齊驅?zhuān)瑸榭蛻?hù)帶來(lái)業(yè)內首屈一指的生產(chǎn)能力。
○ 防漏油設計
機器人采用全新升級的動(dòng)密封與靜密封設計，大幅度提高了防止漏油的能力，從而大大減少了硅片工件被污染的風(fēng)險。并且零部件及整機皆經(jīng)過(guò)嚴格質(zhì)檢，取得CE、CR、KCS、EAC等多種國際權威認證，確保了在長(cháng)時(shí)間運行時(shí)的可靠性。
○ 更靈活易用
珞石針對插片場(chǎng)景定制開(kāi)發(fā)了 “光伏插片工藝包”，可大幅降低調試難度和工作量。此外，比業(yè)界主流產(chǎn)品更小的底座安裝面積和更大的各軸活動(dòng)范圍，讓機器人在狹窄空間內也能靈活作業(yè)。
案例：花籃搬運
在電池片各工序的銜接過(guò)程中，待加工的硅片主要存放在花籃設備中進(jìn)行轉運，由于硅片極易碎裂，搬運過(guò)程需要更精準的定位精度和平穩性。珞石機器人在產(chǎn)品的精度、速度、穩定性上不斷精進(jìn)，推出NB25系列工業(yè)機器人，為工序間花籃的搬運提供高效的自動(dòng)化解決方案。
○ 手腕能力強
NB25-25/1.8 工業(yè)機器人負載 25kg ，臂展1813mm ，手腕負載能力更強，適合大慣量負載以及高節拍的花籃搬運作業(yè)場(chǎng)景。
○ 性能更優(yōu)異
高階路徑平滑算法結合最優(yōu)軌跡規劃，使得機器人在大范圍、高慣量運動(dòng)下依然高速、平順、穩定，提升節拍的同時(shí)有效降低碎片率。
○ 雙密封設計
采用獨特的單關(guān)節雙密封設計，手腕可達IP67防護等級，保證長(cháng)期連續生產(chǎn)。
與此同時(shí)，珞石NB80-50/2.6 工業(yè)機器人，50kg 的負載能力，2598mm 的工作半徑，手腕部IP67的防護等級，同級別產(chǎn)品中臂展更長(cháng)，力矩和慣量值更大，可應用于如雙花籃搬運等大面積搬運的場(chǎng)景。
02 組件
組件產(chǎn)線(xiàn)需要將生產(chǎn)好的電池片排列整齊并焊接裝配成完整的光伏組件，在此過(guò)程中，機器人技術(shù)得到了廣泛應用且日益成熟，主要應用場(chǎng)景包括：電池串排版、玻璃上料、接線(xiàn)盒組裝與扣蓋、接線(xiàn)盒線(xiàn)纜無(wú)序分揀上料、EL檢測工裝上下料、組件碼垛等。
案例：組件排版
隨著(zhù)光伏組件單線(xiàn)產(chǎn)能要求越來(lái)越高，機器人運行節拍越來(lái)越快，如何在不斷增速的前提下保障精度的要求成為了此領(lǐng)域的重要課題。
深耕市場(chǎng)難題，珞石以NB25系列為基礎打造光伏排版機器人NB25-12/2.1，充分滿(mǎn)足電池串排版工藝要求，能夠有效提高產(chǎn)線(xiàn)精度和生產(chǎn)效率，保證光伏組件成品質(zhì)量。
○ 大臂展
負載12kg，臂展2110mm，從容應對排版機工作區域擴大升級過(guò)程中的挑戰。
○ 高剛性
高負載慣量、高連桿剛性的專(zhuān)門(mén)設計，兼顧達到機器人各軸運動(dòng)的高速性和長(cháng)時(shí)間運行時(shí)的可靠性。
○ 高節拍
搭載自研全新xCore控制系統，不僅能把節拍時(shí)間輕松縮減至5秒/循環(huán)以?xún)?，且運動(dòng)軌跡更加平滑柔順，為排版的整體產(chǎn)能提供保障。
○ 易部署
珞石針對排版場(chǎng)景定制開(kāi)發(fā)“光伏排版工藝包”，支持視覺(jué)一鍵標定、安全區域設置、排版參數快速調整、工程導入導出等便捷功能，10分鐘輕松切換版型，降低部署調試難度和成本。
案例：接線(xiàn)盒電纜無(wú)序分揀
光伏組件產(chǎn)品的種類(lèi)日益增多，各種尺寸規格的線(xiàn)纜也層出不窮，目前產(chǎn)線(xiàn)上均采用人工上料，這無(wú)疑增加了人力成本并降低了生產(chǎn)效率。
為了解決這一問(wèn)題，珞石機器人深入了解客戶(hù)需求，并與3D視覺(jué)頭部廠(chǎng)家合作，推出視覺(jué)引導機器人進(jìn)行無(wú)序抓取應用的解決方案，顯著(zhù)提高產(chǎn)品上料效率，減少人工投入并提升生產(chǎn)線(xiàn)的整體效能。
○ 多種選擇
珞石XB7系列工業(yè)機器人提供707、906、1206mm不同規格臂長(cháng)，便于客戶(hù)根據現場(chǎng)需求進(jìn)行選擇。
○ 柔性靈活
除了工業(yè)機器人以外，對于客戶(hù)現場(chǎng)空間有限且要求嚴格的項目，珞石還提供CR系列柔性協(xié)作機器人，無(wú)需更改現場(chǎng)程序，僅需更換機器人本體即可實(shí)現完美替換。協(xié)作機器人和工業(yè)機器人采用統一的xCore控制系統，兼顧安全性、易用性與高性能。
○ 開(kāi)放易用
珞石的xCore控制系統提供高開(kāi)放性、高性能的二次開(kāi)發(fā)接口xCore-SDK，支持C++、Python、C#、Java等主流編程語(yǔ)言，支持Linux、Windows、Android等操作系統，支持高達1000Hz實(shí)時(shí)底層接口。通過(guò)和生態(tài)伙伴視覺(jué)軟件的底層適配，可實(shí)現3D視覺(jué)直接引導控制機器人運動(dòng)，用戶(hù)無(wú)需編程即可完成機器人抓取任務(wù)。
案例：接線(xiàn)盒組裝與扣蓋
光伏接線(xiàn)盒是生產(chǎn)光伏組件的關(guān)鍵輔材之一，在生產(chǎn)過(guò)程中，還需要在已經(jīng)加膠固化后的接線(xiàn)盒的盒體上安裝盒蓋，以使其完全封閉。
○ 高精度
珞石XB7系列工業(yè)機器人的高精度特點(diǎn)完美適配視覺(jué)系統，能有效防止盒蓋角度發(fā)生偏移，保證盒蓋與盒體順利扣裝。
○ 高可靠性
機器人性能可靠穩定，可以長(cháng)時(shí)間運行，保證生產(chǎn)連續性，提高生產(chǎn)效率并節省人力。
案例：EL檢測工裝下料
為了檢測光伏組件產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，需要抓取光伏組件貼近檢測設備，以測量其輸出功率及相關(guān)參數。這涉及到將檢測工裝安裝到光伏組件上，并在測量完畢后將其拆卸下來(lái)。
為了應對光伏組件尺寸的變化，珞石機器人推出一種視覺(jué)解決方案，通過(guò)使用視覺(jué)工藝包，直接在機器人端控制視覺(jué)定位，從而僅使用機器人即可完成所有功能。
○ 更大臂長(cháng)
負載25kg，臂展1803mm，可以兼容多種尺寸光伏組件產(chǎn)品的測試。
○ 性能優(yōu)異
搭載自研全新xCore控制系統，擁有更快的速度、更高的精度，支持高慣量負載，完美適用于大尺寸工件和高節拍作業(yè)場(chǎng)景。
○ 簡(jiǎn)單易用
珞石自研xVision機器人視覺(jué)軟件，運動(dòng)任務(wù)與視覺(jué)任務(wù)一體化編程環(huán)境，支持一鍵標定；100+自研視覺(jué)算法結合圖形化編程，既高效靈活，又簡(jiǎn)單易用。
案例：組件分檔碼垛
在組件的分檔環(huán)節，需要大負載多關(guān)節機器人抓取大尺寸的光伏組件搬運放置在分檔工裝內，便于后續的包裝入庫。
珞石NB220-150/3.2大負載工業(yè)機器人，擁有3200mm的臂展，負載高達150kg的同時(shí)，機器人腕部的負載能力也得到了增強，可以對于大尺寸大偏心的工件進(jìn)行靈活的抓取和精準的放置動(dòng)作。適用于光伏組件生產(chǎn)中組件分檔工序，能夠更好地幫助光伏廠(chǎng)商提高分檔生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化水平。
03 珞石機器人產(chǎn)品
多年來(lái)，珞石機器人堅持立足于市場(chǎng)需求變化，緊跟行業(yè)前沿技術(shù)，穩扎穩打，一步一個(gè)腳印，持續加碼機器人產(chǎn)品的研發(fā)及升級迭代。針對光伏行業(yè)的需求特點(diǎn)，珞石打造了多元化的產(chǎn)品矩陣和基于光伏全產(chǎn)業(yè)鏈的完整智能制造解決方案，在電池片、組件等工序得到廣泛應用。目前珞石已與眾多光伏行業(yè)頭部知名企業(yè)達成緊密合作，幫助客戶(hù)提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，并持續推動(dòng)著(zhù)光伏行業(yè)智能化轉型升級。
作為最有潛力的綠色能源之一，光伏深負著(zhù)人類(lèi)的命運與前途，承載著(zhù)實(shí)現文明進(jìn)步和可持續發(fā)展的重要使命。未來(lái)，珞石機器人將持續探索光伏產(chǎn)業(yè)鏈應用工藝，推動(dòng)光伏行業(yè)智能制造全面升級，為全人類(lèi)的綠色低碳世界貢獻珞石力量，守護綠水青山下澎湃的生命力。
