9月19日，被譽(yù)為中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展風(fēng)向標的第23屆中國國際工業(yè)博覽會(huì )在上?！H會(huì )展中心正式開(kāi)幕。時(shí)隔三年，數百家國內外知名機器人企業(yè)攜歷經(jīng)多年打磨的機器人行業(yè)新技術(shù)、新產(chǎn)品、新方案、新應用共聚博覽會(huì )，進(jìn)行同臺競技與合作交流。
珞石機器人作為國產(chǎn)機器人的杰出代表，自成立以來(lái)便專(zhuān)注于柔性協(xié)作機器人、工業(yè)機器人及智能制造技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng )新，在算法、視覺(jué)、力控等多項核心關(guān)鍵技術(shù)方面取得突破，為推動(dòng)國內機器人行業(yè)技術(shù)進(jìn)步提供了重要助力。
圍繞本屆中國工博會(huì )“讓智造更加智慧”的主題，珞石機器人攜全新升級控制技術(shù)及多款產(chǎn)品亮相展會(huì )，重點(diǎn)展示了包括NB220系列大負載工業(yè)機器人、xMate CR系列新一代柔性協(xié)作機器人等在內的最新產(chǎn)品，和碼垛工作站等數十套行業(yè)尖端自動(dòng)化解決方案。
▍全新控制系統揭露產(chǎn)品領(lǐng)先秘訣
核心技術(shù)是產(chǎn)品競爭力的基石。只有好的技術(shù)規劃牽引，才能保障先行的技術(shù)研究及開(kāi)發(fā)的成果與隨后的產(chǎn)品研發(fā)形成有效的支撐關(guān)系。珞石機器人作為一家以控制技術(shù)起家的國產(chǎn)機器人品牌先行者，早在2016年便推出了具有卓越性能的國內首個(gè)產(chǎn)品級機器人動(dòng)力學(xué)控制器。
多年以來(lái)，珞石機器人也一直在堅持對機器人運動(dòng)控制技術(shù)的開(kāi)發(fā)，并接連取得突破。其全新升級運動(dòng)控制技術(shù)，通過(guò)考慮路徑曲率特征，增加全局震動(dòng)抑制功能，并支持多機器人控制和自適應不同姿態(tài)空間，實(shí)現了快速運行、柔性變速功能。這一突破性進(jìn)展標志著(zhù)珞石機器人控制系統的性能不僅已經(jīng)在國產(chǎn)機器人品牌中遙遙領(lǐng)先，而且還可與全球最尖端機器人企業(yè)同臺競技。
本次工博會(huì )上，在展位現場(chǎng)的高速移動(dòng)性能展示單元中，珞石機器人借助NB4系列機器人直觀(guān)展示了采用全新升級OptiMotion技術(shù)和TrueMotion技術(shù)的自研高性能xCore控制系統為機器人作業(yè)所帶來(lái)速度、精度、振動(dòng)等方面的變化。
據現場(chǎng)工作人員介紹，珞石機器人本次展示的自研高性能xCore控制系統采用全新控制架構和軟件架構，實(shí)現了機器人功能的擴充和機器人性能的提升。
高精度動(dòng)力學(xué)模型與參數辨識的植入，充分發(fā)揮了機器人硬件的極限性能，實(shí)現了機器人速度較上一代近40%的提升。經(jīng)過(guò)多年累積，珞石機器人模型參數由最初的300多個(gè)提升到當前的2000多個(gè)?；诤Ａ磕Ｐ蛥岛腿珓?dòng)力學(xué)模型最優(yōu)規劃，新架構可保證機器人各軸處于安全范圍的最高速度，并在任何速度下沿既定軌跡精準運行，實(shí)現高速高精。而精細整機數學(xué)模型的支撐，則可保證至少一個(gè)軸達到性能便捷，高階規劃算法亦保證了震動(dòng)減少，最大限度發(fā)揮機器人性能。
全局振動(dòng)抑制技術(shù)突破傳統單軸振動(dòng)抑制方法多姿態(tài)適應性差、參數變化大、手工調試繁瑣部署調試時(shí)間長(cháng)的痛點(diǎn)。整機柔性模型的建立實(shí)現了在機器人操作空間任意可行位姿有效抑制振動(dòng)，大幅降低到位等待時(shí)間，提升工作節拍。
面向機器人高速作業(yè)過(guò)程中的電機發(fā)熱問(wèn)題，新架構亦對此進(jìn)行了優(yōu)化。通過(guò)應用完整的PMSM電機模型，機器人達成數學(xué)模型意義上的“驅控一體”，實(shí)現了電能與動(dòng)能變化的精準預測?？刂葡到y就各軸熱余量進(jìn)行實(shí)時(shí)監測后對機器人運動(dòng)行為進(jìn)行統籌優(yōu)化，可達到降低發(fā)熱的效果。
針對工業(yè)機器人核心需求多樣的問(wèn)題，新架構亦從架構層面進(jìn)行了考慮。在新架構的應用下，一個(gè)控制系統最多可同時(shí)控制四個(gè)機器人和八個(gè)外軸，并支持多個(gè)機器人和外軸同步運動(dòng)、異步運動(dòng)，支持運動(dòng)形式和通道在線(xiàn)切換。
高性能xCore控制系統的搭載、OptiMotion和TrueMotion等關(guān)鍵專(zhuān)利技術(shù)的運用與自研機器人本體的完美結合，實(shí)現了珞石機器人在產(chǎn)品性能、功能、可靠性等各個(gè)維度的領(lǐng)先，助力珞石機器人鞏固市場(chǎng)基礎，贏(yíng)得市場(chǎng)口碑。
▍長(cháng)臂展大負載新品工業(yè)機器人惹人注目
從XB4系列到NB4系列、XB7系列、XB10系列、XB12系列，再到NB12系列、NB25系列、NB80系列，得益于先進(jìn)核心技術(shù)支持，珞石工業(yè)機器人相較同類(lèi)產(chǎn)品具有顯著(zhù)優(yōu)勢。
在性能方面，珞石工業(yè)機器人在擁有出色速度和負載能力的同時(shí)仍可保持高精度運動(dòng)。這種卓越的性能使珞石工業(yè)機器人能夠迅速準確地執行任務(wù)，從而有效地提高了作業(yè)效率。這一核心指標的實(shí)現，不僅為客戶(hù)帶來(lái)了產(chǎn)能提升的強大助力，同時(shí)也降低了客戶(hù)的運營(yíng)成本。
在可靠性方面，珞石機器人依托逐年壯大的技術(shù)創(chuàng )新能力、產(chǎn)品研發(fā)體系和質(zhì)量管理體系，率先通過(guò)中國軟件評測中心、獲得首張“工業(yè)機器人產(chǎn)品可靠性測試證書(shū)”，實(shí)現MTBF無(wú)故障運行時(shí)間8萬(wàn)小時(shí)跨越，并在產(chǎn)品實(shí)際應用中建立起“高可靠”的用戶(hù)信任。
在應用領(lǐng)域方面，珞石工業(yè)機器人被廣泛應用于3C、汽車(chē)零部件、五金刀剪、金屬加工以及一般工業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域。其優(yōu)異的產(chǎn)品性能和可靠性，使得珞石工業(yè)機器人在國內外市場(chǎng)上均獲得了高度的認可。目前，珞石機器人的產(chǎn)品不僅在國內市場(chǎng)上形成了大批量銷(xiāo)售，同時(shí)也在歐盟、俄羅斯、東南亞、美洲等國家和地區擁有廣泛的銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò )，并深受用戶(hù)喜愛(ài)。
在工業(yè)機器人產(chǎn)品逐漸擴充、機器人核心控制技術(shù)愈發(fā)精進(jìn)的基礎上，珞石機器人為應對工業(yè)機器人市場(chǎng)新需求、完善工業(yè)機器人產(chǎn)品隊列向大負載工業(yè)機器人發(fā)起“進(jìn)攻”。
基于在工業(yè)機器人領(lǐng)域多年的積累，加之消化吸收日本研發(fā)中心頂尖的研發(fā)技術(shù)，對產(chǎn)品可靠性和性能進(jìn)行全方位迭代優(yōu)化后，珞石機器人于前不久推出重磅新品NB220系列大負載工業(yè)機器人。
在工博會(huì )現場(chǎng)，珞石機器人也就該新品工業(yè)機器人進(jìn)行了重點(diǎn)展示。
據現場(chǎng)工作人員介紹，珞石NB220系列機器人包括NB220-150/3.2、NB220-170/2.7、NB220-220/2.7三個(gè)版本，有效負載范圍分別為150kg、170kg、220kg，工作半徑分別為3201mm、2705mm、2705mm。
具體來(lái)看：NB220系列具有三大優(yōu)勢：
第一，防護更強，無(wú)懼惡劣環(huán)境。珞石NB220系列整機防護等級均在IP65及以上，腕部防護等級更是都達到了IP67的防護設計，這為NB220系列輕松應對惡劣環(huán)境提供了強有力支撐，能幫助企業(yè)在多種惡劣工況下保持高效的生產(chǎn)能力。
第二，負載更大，提升作業(yè)能力。珞石NB220系列實(shí)現了在最大負載能力220kg的同時(shí)本體質(zhì)量?jì)H1138kg。當然，更引人注意的是，珞石通過(guò)關(guān)節負載校核技術(shù)和零部件構造設計技術(shù)，增強了機器人456軸的手腕能力，這一改進(jìn)使得NB220系列產(chǎn)品能夠針對大尺寸、大慣量、偏心遠的工件進(jìn)行更穩定且更高精度的動(dòng)作，從而減少產(chǎn)線(xiàn)停工時(shí)間，實(shí)現更好的可維護性能。這也使得NB220系列非常適合汽車(chē)、光伏等存在大尺寸工件處理場(chǎng)景的行業(yè)。
第三，臂展更長(cháng)，應對更多需求。相較一般工業(yè)機器人，珞石NB220系列工業(yè)機器人的臂展也更長(cháng)，可以應對更多需求。在同種工況下，其最長(cháng)可達3200mm的長(cháng)臂展和大負載能力，使得NB220具有更強的作業(yè)能力。無(wú)論是在空間有限的流水線(xiàn)作業(yè)，還是在要求負載較大的機械制造領(lǐng)域，它都能應對自如，滿(mǎn)足各種嚴苛的工作需求。
在長(cháng)臂展、大負載、強手腕能力、高防護等級加持下，NB220系列產(chǎn)品可廣泛適用于汽車(chē)、光伏產(chǎn)業(yè)鏈上下游，推進(jìn)光伏花籃搬運、車(chē)身點(diǎn)焊、大重量鋰電池搬運、總裝上下料、發(fā)動(dòng)機缸體缸蓋裝配、座椅搬運、機床上下料等應用場(chǎng)景。
▍高速度碼垛機器人亮“絕活”引人駐足
作為新一代智能柔性協(xié)作機器人賽道中的探索者和開(kāi)拓者，在協(xié)作機器人賽道，珞石機器人也已成為行業(yè)佼佼者。
柔性力控機器人是下一代協(xié)作機器人最佳技術(shù)路線(xiàn)，也是當前國內外諸多協(xié)作機器人廠(chǎng)商競相追逐的重點(diǎn)方向。近年來(lái)，多家國際大廠(chǎng)都相繼推出帶有關(guān)節力控的下一代協(xié)作機器人產(chǎn)品，但仍未形成系列產(chǎn)品。
珞石機器人早在協(xié)作機器人發(fā)展初期階段，就對采用關(guān)節力控技術(shù)體系的新一代柔性協(xié)作機器人進(jìn)行了前瞻性技術(shù)戰略布局。也因此，在領(lǐng)先技術(shù)體系支撐下，珞石機器人超越國際大廠(chǎng)進(jìn)度率先推出全系列產(chǎn)品。
通過(guò)在傳統協(xié)作機器人包括硬件在內的配套體系和底層技術(shù)框架的基礎上進(jìn)行全面升級，珞石機器人建立了全新的技術(shù)平臺——新一代的關(guān)節力控技術(shù)體系。在各個(gè)關(guān)節配置的高精度扭矩傳感器賦予了柔性力控機器人以全身力控和柔順控制的能力。配套的力控算法、基于傳感器的靈敏碰撞保護則令柔性力控機器人更接近人類(lèi)手臂，實(shí)現了協(xié)作機器人由搬運、焊接、裝配等操作型任務(wù)向工業(yè)精密裝配、柔性檢測、醫療手術(shù)等高精密加工型任務(wù)拓展的可能。
截止目前，珞石機器人已成功推出有效負載能力覆蓋3-20kg的xMate CR、xMate ER、xMate SR三大系列的柔性協(xié)作機器人產(chǎn)品矩陣，并實(shí)現批量生產(chǎn)。
工博會(huì )現場(chǎng)，以珞石機器人今年剛剛推出的新品柔性協(xié)作機器人xMate CR20作為主體的“協(xié)作機器人智能碼垛”展示區域，吸引了一批又一批觀(guān)展者駐足。
據工作人員介紹，該機器人碼垛解決方案整套設備采用高度集成設計，機器人無(wú)控制柜，設備輕便靈活，占地面積小，2小時(shí)即可完成安裝部署，5分鐘內即可設置新的垛型，最多可創(chuàng )建100個(gè)碼垛工藝，可同時(shí)堆垛2種產(chǎn)品的碼垛機器人，且可選擇人機、雙機、多機協(xié)作等多種模式。
得益于xMate CR20速度、精度、負載的同步提升和工業(yè)領(lǐng)域領(lǐng)先運動(dòng)控制技術(shù)OptiMotion、TrueMotion，珞石機器人碼垛解決方案碼垛作業(yè)最高可實(shí)現8-10循環(huán)/分鐘，速度“快”，生產(chǎn)更高效。
據機器人大講堂進(jìn)一步了解，xMate CR20負載高達20 kg，工作半徑長(cháng)達1798 mm?？奢p松應對大負載、大臂展要求下的應用，廣泛適用于碼垛、搬運、上下料、焊接、打磨等場(chǎng)景。
此外，xMate CR20也延續了珞石xMate系列的無(wú)控制柜一體化設計和新一代關(guān)節力控技術(shù)體系，每個(gè)關(guān)節配置工業(yè)級高精度力傳感器，支持靈敏碰撞檢測、圖形化編程等功能，并提供冗余雙通道安全I/O接口。具有高度的安全性和可靠性，可在產(chǎn)線(xiàn)碼垛作業(yè)時(shí)與人近距離協(xié)同工作，確保人員安全。
珞石機器人碼垛解決方案內部所采用的是珞石機器人自研的定制化碼垛工藝包。碼垛工藝包內含圖形化工藝設置向導軟件，配合簡(jiǎn)單高效的可視化編程，無(wú)需專(zhuān)業(yè)工程師調試，普通員工也可輕松操作。同時(shí)不僅提供矩陣重疊式、縱橫交錯式、旋轉交錯式等多種典型垛型模板，還能滿(mǎn)足客戶(hù)高度定制的需求，根據實(shí)際場(chǎng)景定制垛型。而簡(jiǎn)單靈活的碼垛路徑設計，使得每層每一個(gè)工件的碼垛路徑都可以單獨設置，滿(mǎn)足不同場(chǎng)景的不同路徑需求。
該機器人碼垛解決方案可廣泛適用于3C、食品、醫藥、日化、電商等行業(yè)領(lǐng)域。
除卻機器人碼垛解決方案之外，珞石機器人帶來(lái)的覆蓋汽車(chē)零部件、3C電子、新能源、金屬加工、一般工業(yè)等行業(yè)在內的動(dòng)機螺栓擰緊及去毛刺、車(chē)燈螺絲鎖附、電池殼拉鉚、3C設備上下料、復合機器人、焊接機器人等機器人+行業(yè)應用等方面的創(chuàng )新成果也吸引了不少參展觀(guān)眾駐足圍觀(guān)。
▍結語(yǔ)
從以核心控制技術(shù)起家，到發(fā)展為一家擁有工業(yè)機器人、柔性協(xié)作機器人、標準化應用解決方案的國家級高新科技的機器人企業(yè)。
多年來(lái)，珞石機器人始終堅持高強度研發(fā)投入。通過(guò)深鉆技術(shù)開(kāi)發(fā)、攻關(guān)技術(shù)壁壘，珞石機器人在自研算法、視覺(jué)、力控等核心技術(shù)方面實(shí)現了對國外技術(shù)依賴(lài)的突破，并得到業(yè)內多方認可，截止目前，珞石機器人已取得國內外研發(fā)專(zhuān)利及科技大獎600余項，在技術(shù)上實(shí)現了領(lǐng)先。
秉承以機器人技術(shù)賦能智能制造的宗旨，珞石機器人也積極將最新技術(shù)與產(chǎn)品進(jìn)行融合創(chuàng )新，不斷推出新品，進(jìn)行產(chǎn)品矩陣擴充完善，成功開(kāi)發(fā)出50余款高性能機器人產(chǎn)品，實(shí)現了柔性協(xié)作機器人與工業(yè)機器人產(chǎn)品矩陣的完善。
珞石機器人兩大產(chǎn)品矩陣與工藝應用場(chǎng)景的深度結合，不僅為汽車(chē)及其零部件、3C電子、一般工業(yè)等行業(yè)累計貢獻數千個(gè)落地應用場(chǎng)景。也在康復醫療、商用、教育等行業(yè)應用領(lǐng)域實(shí)現了大量落地案例。
前不久，珞石機器人依托自主研發(fā)的核心技術(shù)及平臺化產(chǎn)品所推出的“機器人+應用”解決方案連續登上央視《新聞聯(lián)播》、《經(jīng)濟信息聯(lián)播》等重磅欄目便是業(yè)界和市場(chǎng)對珞石機器人技術(shù)先進(jìn)性、產(chǎn)品領(lǐng)先性、以及強勁綜合實(shí)力的高度認可。
