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腫瘤穿刺機器人
解決方案 2022/07/15



搭載xMate柔性協(xié)作機器人,手術(shù)過(guò)程微創(chuàng )、精準、安全、可靠,對腫瘤疾病的微創(chuàng )精準診治具有重大意義。


特性?xún)?yōu)勢

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● 安全力控:機器人高動(dòng)態(tài)全狀態(tài)反饋力控制,配合靈敏碰撞檢測,虛擬墻等技術(shù),可實(shí)時(shí)監控外部力控,自動(dòng)避過(guò)器官重要區域,保障手術(shù)安全 

● 精準定位:機器人重復定位精度高達±0.02mm,自動(dòng)追蹤穿刺位置,醫生無(wú)需通過(guò)實(shí)時(shí)影像反復定位腫瘤,縮短手術(shù)時(shí)間 

● 便捷易用:在多模態(tài)影像融合技術(shù)支持下,醫生能夠客觀(guān)準確的進(jìn)行腫瘤穿刺手術(shù)

● 微創(chuàng )可靠:無(wú)接觸式注冊,無(wú)多余傷口,加速術(shù)后恢復


應用領(lǐng)域

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腫瘤疾病診治


機器人型號:xMate ER7 Pro 柔性協(xié)作機器人

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負載:7 kg

臂展:850 mm

軸數:7軸自由度

可重復性:±0.03 mm


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