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企業(yè)痛點(diǎn)
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在客戶(hù)企業(yè)繼電器涂膠裝配生產(chǎn)線(xiàn)上，人工對封裝好的繼電器進(jìn)行涂膠。然而人工涂膠涂膠效果差、產(chǎn)量低，還容易產(chǎn)生偶發(fā)性產(chǎn)品不良問(wèn)題。
解決方案
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采用珞石六軸工業(yè)機器人XB4一次性抓取12只繼電器完成底端面壓裝工序，再移動(dòng)到出膠閥處運行涂膠軌跡并完成涂膠固定。
客戶(hù)收益
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在繼電器等電子元器件的涂膠自動(dòng)化裝配中，基于全動(dòng)力學(xué)模型控制系統的珞石機器人可以做到高速轉彎不降速，避免降速導致的堆膠問(wèn)題。同時(shí)機器人可以精準復現細小復雜軌跡，保證涂膠的一致性，提高良品率。機器人一個(gè)工作節拍可以同時(shí)完成12只繼電器的涂膠封裝，極大提高產(chǎn)線(xiàn)的柔性化和生產(chǎn)效率。
機器人型號：XB4 六軸工業(yè)機器人
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負載：4 kg
臂展：596 mm
可重復性：±0.02 mm
