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珞石機器人智能混拆混碼系統，搭載珞石新一代柔性協(xié)作機器人xMate，融合3D視覺(jué)和深度學(xué)習算法，具有安全協(xié)作、部署靈活、集成簡(jiǎn)便等優(yōu) 勢，可根據訂單信息識別圖案、尺寸不同的物品，在智能算法下實(shí)現系統全流程的自動(dòng)化控制，廣泛應用于物流倉儲行業(yè)中的拆垛和碼垛作業(yè)。
特性?xún)?yōu)勢
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● 極致安全：基于力矩傳感器的超靈敏碰撞檢測功能，可實(shí)現一指觸停，無(wú)需安全圍欄、光柵，實(shí)現安全人機協(xié)作。
● 部署靈活：無(wú)控制柜設計，系統減重50%，占地空間小，機械、電氣接頭即插即用，可靈活快速換線(xiàn)和重新部署 。
● 集成簡(jiǎn)便：豐富接口可快速更換不同類(lèi)型的末端執行器，支持2D、3D視覺(jué)及拓展通信模塊，滿(mǎn)足多場(chǎng)景應用需求。
● 簡(jiǎn)單易用：1N輕便拖動(dòng)，支持點(diǎn)位示教、連續軌跡示教，RL編程等多種編程方式降低用戶(hù)使用門(mén)檻。
應用領(lǐng)域
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物流倉儲、制造工廠(chǎng)
機器人型號：xMate ER7 Pro 柔性協(xié)作機器人
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負載：7 kg
臂展：850 mm
軸數：7軸自由度
可重復性：±0.03 mm
