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通過(guò)遙操作技術(shù)對柔性協(xié)作機器人xMate遠程操控，并依托xMate的高精度動(dòng)作復現、精準力反饋與柔順安全特性，對病患實(shí)施超聲檢查?？山档歪t療檢測距離，實(shí)現專(zhuān)家遠程會(huì )診，解決當前部分基層醫院專(zhuān)家診斷資源的短缺。對于防疫場(chǎng)景，通過(guò)遠程超聲診斷進(jìn)行隔離檢查，還可有效避免交叉感染。

特性?xún)?yōu)勢

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- 支持柔順控制、虛擬墻等功能，保證遠程操作安全性

- 6自由度高精度位置采集，位置分辨：0.006mm，精確跟蹤人手操作

- 3自由度高精度力反饋，力反饋分辨率0.5N，精確復現從手交互狀態(tài)

- 低延時(shí)，系統響應時(shí)延<12ms，近遠程實(shí)時(shí)控制

應用領(lǐng)域 

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遠程超聲診斷、遠程醫療手術(shù)以及科研實(shí)驗等

機器人型號：xMate ER7 Pro 柔性協(xié)作機器人

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負載：7 kg

臂展：850 mm

軸數：7軸自由度

可重復性：±0.03 mm