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企業(yè)痛點(diǎn)
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傳統人工生產(chǎn)裝配中，長(cháng)時(shí)間、高強度作業(yè)會(huì )直接或間接影響產(chǎn)品的生產(chǎn)效率與品質(zhì)。隨著(zhù)人力成本逐年上升、業(yè)務(wù)需求快速增長(cháng)，企業(yè)需要全面提升自動(dòng)化程度。然而傳統工業(yè)機器人占地面積大，需要安裝護欄，無(wú)法適應現場(chǎng)部署要求。
解決方案
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xMate機器人搭配視覺(jué)系統，通過(guò)視覺(jué)對CPU進(jìn)行精準定位以及缺陷檢測，利用柔順控制技術(shù)，實(shí)現CPU自動(dòng)組裝、內存條柔性裝配、接頭自動(dòng)插拔測試。
方案優(yōu)勢
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xMate機器人采用無(wú)控制柜設計，占地面積小于1㎡，非常適合在不改變產(chǎn)線(xiàn)原有布局情況下部署應用。機器人自帶關(guān)節力矩傳感器，提供完整力控工藝包，可根據受力情況主動(dòng)調整位姿、速度，確保裝配過(guò)程穩定性和一致性，防止工件損耗。
客戶(hù)收益
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xMate機器人完美代替人工，大幅提高了生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化程度，產(chǎn)品優(yōu)良率提升15%。
機器人型號：xMate ER7 Pro 柔性協(xié)作機器人
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負載：7 kg
臂展：850 mm
軸數：7軸自由度
可重復性：±0.03 mm
