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刀、剪作為家家戶(hù)戶(hù)常用的必備品，有著(zhù)大多數人都不知道的復雜制作工藝。一把半成型的刀需要經(jīng)歷打磨、拋光、開(kāi)刃、去毛刺等核心生產(chǎn)工藝過(guò)程，檢驗合格之后才能投入市場(chǎng)，而在以往這些都需要有多年現場(chǎng)操作經(jīng)驗的老師傅手工完成。
這是由于磨刀開(kāi)刃看似是一項簡(jiǎn)單、重復的勞動(dòng)，實(shí)則非?？简灲橙耸炙?，刀具的工藝順序，不同點(diǎn)位的研磨方向，角度、力度的控制均需要老師傅的帶領(lǐng)與長(cháng)期實(shí)踐才能掌握。此外，磨刀還是一項高精度的工作，對人的專(zhuān)注力要求很高，日復一日的重復工作容易使人陷入疲憊，稍有不慎，就可能被鋒利的刀鋒割傷。每一把走入千千萬(wàn)萬(wàn)家庭的刀具，可謂是皆凝結了手工藝人的心血。
或許正是因為磨刀這項手藝難以入門(mén)，枯燥還充滿(mǎn)危險，如今刀剪匠人這磨煉多年的技術(shù)與經(jīng)驗，在時(shí)代淘洗中變得稀缺，難以傳承?！澳ゼ糇余蟸戧菜刀~”這流傳了數百年的的吆喝，也早已淡出我們的生活。
技術(shù)革新靠科技
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作為國內領(lǐng)先的機器人專(zhuān)家，珞石機器人一直致力于以技術(shù)賦能推動(dòng)中國制造業(yè)轉型升級，通過(guò)機器人技術(shù)把人類(lèi)從繁重、重復、不安全的工況中解放出來(lái)，一方面解決企業(yè)用工問(wèn)題，降低企業(yè)管理成本，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。另一方面解決整個(gè)行業(yè)的痛點(diǎn)和難點(diǎn)，助力行業(yè)加速自動(dòng)化、智能化轉型升級的步伐，用效率改變世界的生產(chǎn)與生活方式。早在三年前，珞石機器人就已注意到了磨刀手藝難以傳承的困境。
首先，從技術(shù)上分析，用機器人磨出一把鋒利的好刀有兩大難點(diǎn)——每個(gè)點(diǎn)位的精微動(dòng)作調整與實(shí)時(shí)變化的力度控制。前者不僅需要對工藝有深厚的理解，還要能夠將精密的人手動(dòng)作轉化為機器人程序；而后者則需要機器人的柔性控制與力控技術(shù)。其次，在五金刀剪行業(yè)，由于每把刀、剪規格都不一樣，大部分生產(chǎn)屬于小批量、多種類(lèi)，因此還面臨一個(gè)比較棘手的問(wèn)題就是產(chǎn)線(xiàn)柔性的問(wèn)題——針對不同品牌、不同型號的產(chǎn)品做深度適配。
珞石機器人通過(guò)自研核心控制算法，搭載恒力控制軟件工藝包，配備IP67高防護機身，成功解決了行業(yè)開(kāi)刃難題，實(shí)現了刀具主要工序的全自動(dòng)化生產(chǎn)。針對小批量、多種類(lèi)的場(chǎng)景，珞石機器人開(kāi)發(fā)智能視覺(jué)系統，將開(kāi)刃磨削工藝綁定視覺(jué)系統并通過(guò)人工智能的方式在開(kāi)刃磨削過(guò)程中自動(dòng)記錄視覺(jué)輪廓及工藝參數，在進(jìn)行產(chǎn)品換型過(guò)程中能夠快速匹配工藝參數及材料參數，實(shí)現3分鐘換產(chǎn)，成功解決換產(chǎn)難題。
“磨刀不誤砍柴工”，經(jīng)過(guò)多年來(lái)的深耕探索，珞石機器人成功開(kāi)發(fā)了水磨自動(dòng)上下料、刀具開(kāi)刃標準化工作站，并陸續在張小泉、十八子、金輝刀剪等刀具行業(yè)的頭部企業(yè)工廠(chǎng)落地，基本覆蓋刀具行業(yè)top10客戶(hù)。不僅解決了企業(yè)招工難的問(wèn)題，還大幅提升成品的良品率和一致性。
