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膝關(guān)節置換手術(shù)機器人
解決方案 2022/07/13



珞石柔性協(xié)作機器人xMate可兼容光學(xué)定位模塊及各類(lèi)型手術(shù)導航系統,在術(shù)中可由醫生靈敏輕便拖動(dòng)機械臂到指定工作區域,同時(shí)機械臂具備動(dòng)態(tài)虛擬墻技術(shù),能夠確保手術(shù)工具在設定的區域工作,并實(shí)時(shí)刷新虛擬墻范圍,更好地輔助醫生安全、輕松、高效完成關(guān)節置換工作,在降低手術(shù)勞動(dòng)強度的同時(shí)保證手術(shù)效果。


特性?xún)?yōu)勢

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- 安全可靠:具備底層硬件高級別安全規劃,雙編碼器及摩擦片式抱閘方式,人機協(xié)同更安全。

- 柔順靈敏:新一代力位統一控制技術(shù)架構,高帶寬動(dòng)態(tài)力控交互性能,支持剛度實(shí)時(shí)調整。

- 簡(jiǎn)單易用:采用無(wú)獨立電控柜等一體化輕量設計,機械臂靈敏輕便拖動(dòng);開(kāi)放底層API接口,支持二次開(kāi)發(fā);提供可自由定制形狀虛擬墻、可 支持遠程控制的力反饋遙操作等醫用工藝包。


應用領(lǐng)域 

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骨科關(guān)節置換


機器人型號:xMate ER7 Pro 柔性協(xié)作機器人

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負載:7 kg

臂展:850 mm

軸數:7軸自由度

可重復性:±0.03 mm


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