電視機出廠(chǎng)通訊檢測
解決方案
2025/07/04
在電視機出廠(chǎng)通訊檢測環(huán)節，每臺電視機都需接入電源線(xiàn)與HDMI線(xiàn)來(lái)完成檢測，配合公差要求±0.1mm，工序節拍要求控制在14 秒以?xún)?。傳統視覺(jué)+機器人方案難以保證精度和節拍要求，插拔易失敗還可能損壞產(chǎn)品，加之電視機型號眾多，適配困難。
珞石機器人搭配視覺(jué)系統插入電源線(xiàn)和HDMI線(xiàn)，開(kāi)啟柔順浮動(dòng)功能，借助力控搜索規劃技術(shù)，搜索時(shí)間縮短至1s。在插拔過(guò)程中實(shí)時(shí)感知受力情況，既提高插入成功率，又避免損傷設備與產(chǎn)品。該“手眼配合+力控”方案不僅能確?！?.1mm公差的高精度裝配，還滿(mǎn)足了12秒/臺的嚴苛節拍要求，可適配 50/55/65/75寸多種電視機機型。
