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機器人型號： 珞石工業(yè)機器人NB25h-35/1.8
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負載：35 kg
臂展：1836 mm
? 2D/3D視覺(jué)相機掃描輪轂表面毛刺特征及曲面形態(tài)，智能噪點(diǎn)過(guò)濾算法自動(dòng)識別鑄造殘留物與加工痕跡；
? 點(diǎn)云數據與產(chǎn)品數字模型智能匹配，生成帶打磨軌跡分布圖，誤差補償系統自動(dòng)校正工裝定位偏差；
? 基于深度學(xué)習區分產(chǎn)品類(lèi)型，調用不同工藝參數，動(dòng)態(tài)劃分打磨區域優(yōu)先級? 工藝參數庫匹配刀具動(dòng)力學(xué)模型（砂輪直徑/轉速/磨料粒度），生成時(shí)間最優(yōu)的連續運動(dòng)路徑。
