珞石機器人深度洞察打磨場(chǎng)景對機器人性能、功能、可靠性和易用性等嚴苛的技術(shù)要求，基于掌握的機器人底層核心技術(shù)，通過(guò)持續的研發(fā)投入、技術(shù)創(chuàng )新和產(chǎn)品迭代，不斷提升打磨機器人的穩定性、可靠性和易用性，解決自動(dòng)化打磨難點(diǎn)的同時(shí)滿(mǎn)足多樣化打磨需求。
強大的底層核心技術(shù) 解決打磨應用核心痛點(diǎn)
在軟件上，珞石堅持底層核心技術(shù)自主研發(fā)，依托自研的新一代xCore控制系統，在速度、精度、振動(dòng)抑制、碰撞檢測靈敏度等多個(gè)方面對機器人的性能進(jìn)行提升，完美實(shí)現打磨工藝。
高性能碰撞檢測：基于高精度動(dòng)力學(xué)模型實(shí)時(shí)檢測機器人在運行過(guò)程中受到的外力，通過(guò)領(lǐng)先的碰撞檢測算法大幅度提升碰撞檢測靈敏度，保護機器人在發(fā)生碰撞后關(guān)節零點(diǎn)不丟失，重新上電后可繼續使用。
優(yōu)異的軌跡精度：采用TrueMotion路徑規劃技術(shù)，通過(guò)高精度誤差補償算法，實(shí)現機器人的絕對精度優(yōu)于0.4mm，重復定位精度優(yōu)于±0.04mm。同時(shí)采用全局振動(dòng)抑制技術(shù)，顯著(zhù)降低機器人末端抖動(dòng)。
更快的節拍時(shí)間：通過(guò)OptiMotion運動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現基于全動(dòng)力學(xué)模型的最優(yōu)時(shí)間規劃，機器人速度達到業(yè)內頂尖水平，在執行連續變姿態(tài)、連續小線(xiàn)段短軌跡等復雜運動(dòng)時(shí)流暢，在實(shí)現最優(yōu)節拍的同時(shí)保障機器人的使用壽命。
全新升級的機器人產(chǎn)品 更適用于打磨場(chǎng)景應用
在硬件上，珞石對機器人本體結構進(jìn)行全新設計，推出采用準雙曲面齒輪傳動(dòng)的大中空工業(yè)機器人，更適合打磨場(chǎng)景應用。
高剛性本體：機器人的1-3軸采用RV減速機，4-6軸采用準雙曲面齒輪，關(guān)節傳動(dòng)剛度更高，具備更高抗載能力和抗沖擊能力，更適合渦輪殼、活塞、伺服殼體等高負荷打磨場(chǎng)景。
大中空手腕：57mm大中空孔徑，可對打磨工具進(jìn)行柔軟和復雜的布線(xiàn)，布線(xiàn)更輕松，部署更便捷。
更大工作范圍：機器人中空手腕方便快速變換姿態(tài)，關(guān)節旋轉范圍由原來(lái)4-6軸的±180°、±135°、±360°，分別提升至4軸±215°、5軸±225°、6軸±450°，打磨軌跡編程更加容易，運動(dòng)姿態(tài)更加靈活。
更高防護等級：手腕IP67，本體IP65防護等級，在惡劣環(huán)境下也能穩定運行。
易用靈活的軟件系統 應對復雜場(chǎng)景需求
珞石機器人為客戶(hù)提供行業(yè)深度適配的力控、視覺(jué)以及離線(xiàn)編程軟件，滿(mǎn)足各類(lèi)復雜場(chǎng)景應用。此外，還可提供靈活的二次開(kāi)發(fā)接口，進(jìn)一步易于客戶(hù)及合作伙伴使用和集成。
力控系統：在打磨過(guò)程中，力的控制至關(guān)重要，可避免過(guò)載損傷工件或工具。通過(guò)珞石機器人自研的柔順力控系統，打磨過(guò)程可實(shí)時(shí)補償法向偏移量，確保打磨壓力恒定，保證復雜曲面打磨的產(chǎn)品一致性。
視覺(jué)系統：通過(guò)視覺(jué)系統可實(shí)時(shí)采集處理工件信息，結合工藝要求自動(dòng)規劃生成物體邊緣軌跡，同時(shí)可以根據不同的材料和打磨需求在線(xiàn)實(shí)時(shí)調整工藝參數，實(shí)現系統誤差自動(dòng)檢測及補償。
仿真系統：珞石機器人離線(xiàn)編程與仿真軟件RokaeStudio基于珞石控制系統開(kāi)發(fā)，提供機器人庫、設備庫、工具庫等豐富的云端資源庫，支持多種軌跡生成方式，針對不同的復雜模型，可通過(guò)算法自動(dòng)提取并精確識別模型的點(diǎn)、線(xiàn)、面特征，快速生成機器人運動(dòng)軌跡。并且提供友好的人機交互界面，用戶(hù)可簡(jiǎn)易操作完成編程，簡(jiǎn)化操作門(mén)檻。
專(zhuān)業(yè)高效的服務(wù)體系 助力客戶(hù)價(jià)值提升
以客戶(hù)需求為導向，珞石機器人攜手上游工具廠(chǎng)商及合作伙伴，為終端客戶(hù)提供貫穿產(chǎn)品生命全周期的服務(wù)。從方案仿真、實(shí)施交付到售后服務(wù)，實(shí)現客戶(hù)與合作伙伴價(jià)值雙提升。
方案咨詢(xún)：為打磨項目方案提供售前方案咨詢(xún)，進(jìn)行豐富的行業(yè)經(jīng)驗分享。
定制開(kāi)發(fā)：面向大客戶(hù)提供定制化功能開(kāi)發(fā)。
快速響應：7x24小時(shí)的服務(wù)承諾，確保售后服務(wù)的即時(shí)性與高效性。
備件網(wǎng)絡(luò )：覆蓋全國的5大標準備件庫，為客戶(hù)生產(chǎn)保駕護航。
