珞石智能化打磨解決方案
珞石在打磨領(lǐng)域深耕多年，憑借對打磨工藝的深入理解和多年案例實(shí)踐經(jīng)驗，開(kāi)發(fā)出創(chuàng )新性的智能化打磨解決方案，已廣泛應用于汽車(chē)零部件行業(yè)，如渦輪殼、活塞、伺服殼體等高負荷打磨場(chǎng)景。
1.高性能機器人，解決打磨應用難點(diǎn)
1.1高力矩、高防護
基于全面優(yōu)化的本體設計技術(shù)，珞石致力打造高慣量、高剛性的機器人產(chǎn)品，尤其重磅發(fā)布的全新NB25h系列工業(yè)機器人，采用準雙曲面齒輪傳動(dòng)，從硬件方面進(jìn)行了結構增強：
? 具備更高抗載能力和抗沖擊能力
? 大中空手腕，孔徑可達57mm
? 六軸±720°
? IP67防護等級
1.2高靈敏碰撞檢測
基于精細動(dòng)力學(xué)模型實(shí)時(shí)檢測外力，實(shí)現既靈敏又魯棒的碰撞檢測功能，也是國內唯一實(shí)現規?；瘧寐涞氐呐鲎矙z測功能：
? 大幅降低碰撞力，無(wú)需額外增加硬件檢測
? 機器人碰撞后自動(dòng)回退，消除作用力
? 碰撞后快速恢復且不丟零點(diǎn)，無(wú)需斷電重啟
1.3高精度
得益于TrueMotion高速路徑精度保持技術(shù)，以及全局剛柔誤差辨識和補償算法，實(shí)現：
? 在任何速度下，始終按示教點(diǎn)位運行，精度高
? 軌跡平滑，電機出力平穩
1.4高速度
采用基于動(dòng)力學(xué)的OptiMotion最優(yōu)運動(dòng)規劃技術(shù)，機器人關(guān)節速度達到業(yè)內頂尖水平，結合全局振動(dòng)抑制算法，保證：
? 機器人以不同姿態(tài)運行小線(xiàn)段短軌跡時(shí)不卡頓
? 極短時(shí)間內加減速不抖動(dòng)
? 以最佳的速度方式，確保在安全范圍內的節拍最短
? 機器人使用壽命得到保障
2.先進(jìn)AI算法，滿(mǎn)足產(chǎn)線(xiàn)復雜需求
2.1智能視覺(jué)系統
可實(shí)時(shí)采集處理工件信息，實(shí)現物體邊緣運行軌跡自動(dòng)生成，工藝參數在線(xiàn)實(shí)時(shí)可調整，系統誤差自動(dòng)檢測及補償。
2.2柔順力控系統
力控可實(shí)時(shí)地補償法向偏移量，確保打磨壓力保持在恒定范圍內，適用于表面精度要求高的平面打磨場(chǎng)景。
2.3離線(xiàn)編程軟件
珞石機器人離線(xiàn)編程與仿真軟件RokaeStudio滿(mǎn)足復雜連續曲面路徑仿真建模及機器人干涉情況驗證需求，可大幅提升編程效率，簡(jiǎn)化操作門(mén)檻。
3.完整服務(wù)體系，助力實(shí)際生產(chǎn)應用
珞石攜手上游工具廠(chǎng)商及合作伙伴，為客戶(hù)提供完整的售前和售后服務(wù)。機器人產(chǎn)品適配市面上主流電爪和吸盤(pán)，可選配標準管線(xiàn)包，支持多種產(chǎn)品型號，換產(chǎn)方便快捷。
