企業(yè)需求
1 減輕人工勞動(dòng)強度
利用機器人技術(shù)完成超80%的打磨工作量，人工僅需負責機器人無(wú)法完成的位置，顯著(zhù)減輕勞動(dòng)強度。
2 增加安全防護與除塵系統
通過(guò)設計獨立工作站和集中除塵系統，可靈活部署于車(chē)間任意位置，無(wú)需專(zhuān)門(mén)設立打磨車(chē)間，同時(shí)改善工作環(huán)境。
3 提高產(chǎn)品質(zhì)量與一致性
借助機器人固定程序及浮動(dòng)工具，保障產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，滿(mǎn)足高標準的生產(chǎn)要求。
4 智能化轉型升級
在智能制造政策引導下，企業(yè)需要進(jìn)行智能化轉型，以提升競爭力和生產(chǎn)效率。
解決方案
珞石機器人在打磨領(lǐng)域深耕多年，積累了機器人高效打磨背后的"四大關(guān)鍵技術(shù)優(yōu)勢"：
優(yōu)勢1：高靈敏度碰撞檢測
通過(guò)領(lǐng)先的動(dòng)態(tài)閾值檢測算法提升碰撞檢測響應效率，獨創(chuàng )的柔順停止功能降低碰撞之后的應力，確保零點(diǎn)偏差低于±0.05mm。
優(yōu)勢2：業(yè)界領(lǐng)先的高精高速
基于動(dòng)力學(xué)模型規劃與參數識別實(shí)現高精度誤差標定和高精度路徑，保證打磨軌跡精度的同時(shí)兼顧生產(chǎn)效率。
優(yōu)勢3：自研柔順力控系統
通過(guò)力/位置混合控制實(shí)時(shí)反饋打磨力，實(shí)現打磨壓力閉環(huán)控制。
優(yōu)勢4：自研視覺(jué)系統
通過(guò)2D/3D視覺(jué)引導精準補償工件不一致帶來(lái)的打磨誤差，實(shí)現快速換產(chǎn)。
依托所掌握的打磨核心技術(shù)，珞石推出渦輪殼去毛刺工作站，可實(shí)現各種尺寸和形狀工件的去毛刺全覆蓋，為客戶(hù)提供一站式交鑰匙的產(chǎn)品方案。
1 部署簡(jiǎn)單 快速投產(chǎn)
獨立工作站，根據產(chǎn)能要求配置產(chǎn)線(xiàn)，實(shí)現打磨過(guò)程100%自動(dòng)化
一體化設計，實(shí)現快速部署及投產(chǎn)
廢屑收集系統，確保作業(yè)環(huán)境清潔
2 獨立上料 快速換型
根據產(chǎn)品尺寸，實(shí)現多個(gè)工件同時(shí)上料
雙工位旋轉臺設計，上料與作業(yè)互不干涉
工裝治具快換設計，通過(guò)預設作業(yè)程序實(shí)現快速換產(chǎn)
上料臺傾斜設計，配合風(fēng)刀完成碎沙自動(dòng)清潔
3 生產(chǎn)高效 穩定可靠
組合式末端執行工具完成快速換刀
加工后通過(guò)氣缸抓手實(shí)現自動(dòng)下料
力控浮動(dòng)工具精準把控去毛刺力度
IP67防護等級機器人保障設備使用壽命
項目成效
珞石機器人渦輪殼去毛刺工作站，通過(guò)機器人高速、穩定、精準的軌跡動(dòng)作，精確控制去毛刺力度，已在客戶(hù)現場(chǎng)落地應用，顯著(zhù)提升了產(chǎn)品質(zhì)量和一致性。一臺設備有效替代2~3名工人，幫助客戶(hù)大幅降低人工成本。
與此同時(shí)，珞石持續加強行業(yè)場(chǎng)景和業(yè)務(wù)需求結合，由單工序解決方案轉變?yōu)檎麖S(chǎng)全工序解決方案供應商，打造了渦輪殼生產(chǎn)制造全流程整體智能化解決方案，實(shí)現了放冒口、涂料、點(diǎn)膠、打磨、檢測等全工序的自動(dòng)化，并實(shí)現了設備的規?；瘡椭?。
