復合機器人光學(xué)設備加工機上下料
解決方案
2024/05/20
場(chǎng)景挑戰
精度要求±0.5mm；
生產(chǎn)環(huán)境潔凈要求高，若受到環(huán)境污染，將影響量產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量。
解決方案
機械臂高動(dòng)態(tài)力控能力配合2D視覺(jué)補償，末端精度滿(mǎn)足±0.5mm，確保工件無(wú)磕碰、劃傷等不良現象；
打通機床交互、2D視覺(jué)、掃碼槍等多設備互聯(lián)，1臺復合機器人同時(shí)服務(wù)12臺機床，生產(chǎn)效率大幅提升；
機械臂關(guān)節獨特的雙密封技術(shù)及一體化機身，有效避免內部潤滑脂泄漏導致的產(chǎn)品污染損失，滿(mǎn)足潔凈要求。
