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珞石CMR系列復合機器人應用合集
解決方案 2023/12/07

珞石柔性協(xié)作機器人靈活搭配移動(dòng)底盤(pán)、2D/3D 視覺(jué)以及末端工具實(shí)現移動(dòng)、識別、抓取等多種功能,廣泛應用于物料轉運、機床上下料及設備操控等場(chǎng)景。


特性?xún)?yōu)勢

簡(jiǎn)單易用:可視化軟件操作,開(kāi)放調度系統,與工廠(chǎng)MES、WMS無(wú)縫連接;

開(kāi)放兼容:機械臂采用無(wú)控制柜一體化機身,系統設計更靈活,同時(shí)與底盤(pán)皆具備多傳感器,在應對狹窄通道、緊湊型生產(chǎn)線(xiàn)以及高動(dòng)態(tài)復雜環(huán)境時(shí)具備更強適應能力;

靈活柔性:支持激光SLAM、二維碼等多種導航方式,實(shí)現復雜路徑自主規劃,智能識別障礙物;

精準智能:導航精度±5mm,機械臂重復定位精度±0.03mm,實(shí)現高精準定位作業(yè);

安全可靠:機械臂每軸關(guān)節內置力傳感器,通過(guò)多項功能安全認證,人機交互協(xié)作更安全;

經(jīng)濟高效:無(wú)需改變工作環(huán)境,快速構建地圖自動(dòng)導航,大幅降低運維成本。

 

適用領(lǐng)域

半導體、機床加工、3C電子、日化制造、電力等

 


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