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HSAシリーズ関節は、超軽量かつコンパクトな設計を採用しており、機械および電気インターフェースが高度に一體化されています。最小重量はわずか 450g で、追加の冗長(cháng)部品を必要とせず、迅速に組み立てることができます。関節には高精度トルクセンサーが內蔵されており、0.05Nm未満の分解能による「マイクログラムレベル」の力覚検知と制御を実現します。また、負荷の動(dòng)的変化に対して 「ミリ秒レベルの応答」が可能で、力制御閉ループの更新周波數は安定して 1kHz に達します。
HSAは高性能で、関節のトルク密度は最大48Nm/kg、モーターの最高回転數は 6000rpmに達し、各種ロボット本體に強力なハードウェア基盤(pán)を提供します。さらに、當社は対応する力制御アルゴリズムソリューションも提供しており、エンボディド知能分野向けに「プラグ＆プレイ」可能なコアコンポーネントを構築しています。