手首部可搬質(zhì)量 | 7 kg | 本體重量 | 約52 kg | リーチ | 906 mm | |
制御軸數 | 6 | 保護等級 | IP67 | 駆動(dòng)方式 | ACサーボ | |
位置繰返し精度 | ±0.03 mm | 動(dòng)作時(shí)周?chē)鞙囟?/strong> | 0℃~+40℃ | 保管溫度 | -10℃~+55℃ | |
騒音レベル | ≤80 dB(A) | 內蔵エア配管 | 4-Φ4, 5bar | 內蔵信號 ケーブル | 8チャンネル(30V, 0.5A) | |
設置方法 | 床置、天吊り | |||||
動(dòng)作 | 軸 | 動(dòng)作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | -170°~+170° | 355°/s | ||||
軸2 | -96°~+130° | 355°/s | ||||
軸3 | -195°~+65° | 355°/s | ||||
軸4 | -170°~+170° | 480°/s | ||||
軸5 | -120°~+120° | 450°/s | ||||
軸6 | -360°~+360° | 705°/s | ||||