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CR協(xié)働ロボット

xMate CRシリーズフレキシブル協(xié)働ロボットは、xMateシリーズの堅牢性、柔軟性、最先端の機能を継承しています。獨立した制御キャビネットは、IP54の保護等級を実現しています。制御キャビネットを獨立させたことにより、ロボット本體ベースの設置サイズが縮小され、保護等級はIP67に強化されました。これにより、より厳しいアプリケーションにも対応できます。 ?

獨立した制御キャビネットは、より豊富なIOリソースとより柔軟な拡張性を提供します。また、獨立した安全コントローラーを含んでいます。TüV認証を取得し、機能安全はISO 13849-1:2015規格を満たし、PL d/Cat 3レベルに達しています。 ?

新しくアップグレードされたxMate CRシリーズは、より安全で、より柔軟で、使いやすくなり、様々な業(yè)界のアプリケーションへの応用をさらに広げます。

お問(wèn)い合わせ CRシリーズ

デモ機の申し込み

主な特長(cháng)

xMate CRシリーズフレキシブル協(xié)働ロボット

製品の基本パラメーター

CR7-7/0.98C CR12-12/1.4C CR18-18/1.0C CR20-20/1.8C CR20-25/1.8C-5 CR20-17/2.0C-5 CR35-35/2.2C CR35-45/1.9C

CR7-7/0.98C

本體
制御システム

可搬質(zhì)量	7 kg	本體重量	約25 kg	リーチ	988 mm
自由度	6	保護等級	IP67	電源	48VDC
位置繰返し精度	±0.02 mm	周?chē)?/strong> 溫度	0℃~50°C	力覚センサー（ツールフランジ）	力、xyz	トルク、xyz
ツール端最大速度	≤3.2 m/s	直交剛性調整範囲	0~6000N/m	力制御相対精度	0.5N	0.1Nm
設置方法	任意の角度		0~1000Nm/rad
動(dòng)作	軸	動(dòng)作範囲		最大速度
	軸1	±360°		180°/s
	軸2	±360°		180°/s
	軸3	±360°		234°/s
	軸4	±360°		240°/s
	軸5	±360°		240°/s
	軸6	±360°		240°/s

制御キャビネット
名稱(chēng)	xMate Control Cab（略稱(chēng)：MCC）
保護等級	IP54	重量	約14kg
入力電源	単相90V～264VAC 周波數47-63Hz	外形寸法	長(cháng)450mm×幅250mm×高350mm （本體）
周?chē)?/strong>溫度	0℃~50°C	汎用IO	16汎用入力、16汎用出力（標準構成）
濕度	相対濕度 93% 以下 (結露なきこと)	安全IO	4安全入力、3安全出力、すべて2重回路
通信インタフェース	RS2321、ギガビットイーサネットRJ451、 USB3.02、HDMI1、EtherCAT*1
オプション	汎用IOモジュール、アナログIOモジュール、インクリメンタルエンコーダ信號取得モジュールなど
外部電源	DC24V 2A（Max）

制御システム
ドラッグティーチング機能	ドラッグ方式：直交空間/軸空間ティーチング方式：位置決め/連続軌跡
高度な動(dòng)的力制御	直交/軸空間インピーダンス制御力制御探索動(dòng)作計畫(huà)
SDK	高度な動(dòng)的外部制御に対応；ベース力/位置制御ポート；ロボットモデルライブラリおよびAPI
プロトコル	標準TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link

**注：選択時(shí)に対応するプロトコル変換モジュール（オプション）が必要です

CR12-12/1.4C

本體
制御システム

可搬質(zhì)量	12 kg	本體重量	約41 kg	リーチ	1434 mm
自由度	6	保護等級	IP67	電源	48VDC
位置繰返し精度	±0.03 mm	周?chē)鞙囟?/strong>	0℃~50°C	力覚センサー（ツールフランジ）	力、xyz	トルク、xyz
ツール端最大速度	≤3.0 m/s	直交剛性調整範囲	0~18000N/m	力制御相対精度	0.5N	0.1Nm
設置方法	任意の角度		0~2500Nm/rad
動(dòng)作	軸	動(dòng)作範囲		最大速度
	軸1	±360°		120°/s
	軸2	±360°		120°/s
	軸3	±360°		180°/s
	軸4	±360°		234°/s
	軸5	±360°		240°/s
	軸6	±360°		240°/s

制御キャビネット
名稱(chēng)	xMate Control Cab（略稱(chēng)：MCC）
保護等級	IP54	重量	約14kg
入力電源	単相90V～264VAC 周波數47-63Hz	外形寸法	長(cháng)450mm×幅250mm×高350mm （本體）
周?chē)?/strong>溫度	0℃~50°C	汎用IO	16汎用入力、16汎用出力（標準構成）
濕度	相対濕度 93% 以下 (結露なきこと)	安全IO	4安全入力、3安全出力、すべて2重回路
通信インタフェース	RS2321、ギガビットイーサネットRJ451、 USB3.02、HDMI1、EtherCAT*1
オプション	汎用IOモジュール、アナログIOモジュール、インクリメンタルエンコーダ信號取得モジュールなど
外部電源	DC24V 2A（Max）

制御システム
ドラッグティーチング機能	ドラッグ方式：直交空間/軸空間ティーチング方式：位置決め/連続軌跡
高度な動(dòng)的力制御	直交/軸空間インピーダンス制御力制御探索動(dòng)作計畫(huà)
SDK	高度な動(dòng)的外部制御に対応；ベース力/位置制御ポート；ロボットモデルライブラリおよびAPI
プロトコル	標準TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link

**注：選択時(shí)に対応するプロトコル変換モジュール（オプション）が必要です

CR18-18/1.0C

本體
制御システム

可搬質(zhì)量	18 kg	本體重量	約38 kg	リーチ	1062 mm
自由度	6	保護等級	IP67	電源	48VDC
位置繰返し精度	±0.03 mm	周?chē)鞙囟?/strong>	0℃~50°C	力覚センサー（ツールフランジ）	力、xyz	トルク、xyz
ツール端最大速度	≤3.0 m/s	直交剛性調整範囲	0~18000N/m	力制御相対精度	0.5N	0.1Nm
設置方法	任意の角度		0~2500Nm/rad
動(dòng)作	軸	動(dòng)作範囲		最大速度
	軸1	±360°		120°/s
	軸2	±360°		120°/s
	軸3	±165°		180°/s
	軸4	±360°		180°/s
	軸5	±360°		180°/s
	軸6	±360°		180°/s

制御キャビネット
名稱(chēng)	xMate Control Cab（略稱(chēng)：MCC）
保護等級	IP54	重量	約14kg
入力電源	単相90V～264VAC 周波數47-63Hz	外形寸法	長(cháng)450mm×幅250mm×高350mm （本體）
周?chē)?/strong>溫度	0℃~50°C	汎用IO	16汎用入力、16汎用出力（標準構成）
濕度	相対濕度 93% 以下 (結露なきこと)	安全IO	4安全入力、3安全出力、すべて2重回路
通信インタフェース	RS2321、ギガビットイーサネットRJ451、 USB3.02、HDMI1、EtherCAT*1
オプション	汎用IOモジュール、アナログIOモジュール、インクリメンタルエンコーダ信號取得モジュールなど
外部電源	DC24V 2A（Max）

制御システム
ドラッグティーチング機能	ドラッグ方式：直交空間/軸空間ティーチング方式：位置決め/連続軌跡
高度な動(dòng)的力制御	直交/軸空間インピーダンス制御力制御探索動(dòng)作計畫(huà)
SDK	高度な動(dòng)的外部制御に対応；ベース力/位置制御ポート；ロボットモデルライブラリおよびAPI
プロトコル	標準TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link

**注：選択時(shí)に対応するプロトコル変換モジュール（オプション）が必要です

CR20-20/1.8C

本體
制御システム

可搬質(zhì)量	20 kg	本體重量	約71 kg	リーチ	1798 mm
自由度	6	保護等級	IP67	電源	48VDC
位置繰返し精度	±0.05 mm	周?chē)鞙囟?/strong>	0℃~50°C	力覚センサー（ツールフランジ）	力、xyz	トルク、xyz
ツール端最大速度	≤3.5 m/s	直交剛性調整範囲	0~18000N/m	力制御相対精度	0.5N	0.1Nm
設置方法	任意の角度		0~2500Nm/rad
動(dòng)作	軸	動(dòng)作範囲		最大速度
	軸1	±360°		120°/s
	軸2	±360°		120°/s
	軸3	±170°		120°/s
	軸4	±360°		180°/s
	軸5	±360°		234°/s
	軸6	±360°		234°/s

制御キャビネット
名稱(chēng)	xMate Control Cab（略稱(chēng)：MCC）
保護等級	IP54	重量	約14kg
入力電源	単相90V～264VAC 周波數47-63Hz	外形寸法	長(cháng)450mm×幅250mm×高350mm （本體）
周?chē)?/strong>溫度	0℃~50°C	汎用IO	16汎用入力、16汎用出力（標準構成）
濕度	相対濕度 93% 以下 (結露なきこと)	安全IO	4安全入力、3安全出力、すべて2重回路
通信インタフェース	RS2321、ギガビットイーサネットRJ451、 USB3.02、HDMI1、EtherCAT*1
オプション	汎用IOモジュール、アナログIOモジュール、インクリメンタルエンコーダ信號取得モジュールなど
外部電源	DC24V 2A（Max）

制御システム
ドラッグティーチング機能	ドラッグ方式：直交空間/軸空間ティーチング方式：位置決め/連続軌跡
高度な動(dòng)的力制御	直交/軸空間インピーダンス制御力制御探索動(dòng)作計畫(huà)
SDK	高度な動(dòng)的外部制御に対応；ベース力/位置制御ポート；ロボットモデルライブラリおよびAPI
プロトコル	標準TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link

**注：選択時(shí)に対応するプロトコル変換モジュール（オプション）が必要です

CR20-25/1.8C-5

本體
制御システム

可搬質(zhì)量	25 kg	本體重量	約69 kg	リーチ	1798 mm
自由度	5	保護等級	IP67	電源	48VDC
位置繰返し精度	±0.05 mm	周?chē)鞙囟?/strong>	0℃~50°C	力覚センサー（ツールフランジ）	力、xyz	トルク、xyz
ツール端最大速度	≤3.5 m/s	直交剛性調整範囲	0~18000N/m	力制御相対精度	0.5N	0.1Nm
設置方法	任意の角度		0~2500Nm/rad
動(dòng)作	軸	動(dòng)作範囲		最大速度
	軸1	±360°		120°/s
	軸2	±360°		120°/s
	軸3	±170°		120°/s
	軸4	±360°		234°/s
	軸5	±360°		234°/s

制御キャビネット
名稱(chēng)	xMate Control Cab（略稱(chēng)：MCC）
保護等級	IP54	重量	約14kg
入力電源	単相90V～264VAC 周波數47-63Hz	外形寸法	長(cháng)450mm×幅250mm×高350mm （本體）
周?chē)?/strong>溫度	0℃~50°C	汎用IO	16汎用入力、16汎用出力（標準構成）
濕度	相対濕度 93% 以下 (結露なきこと)	安全IO	4安全入力、3安全出力、すべて2重回路
通信インタフェース	RS2321、ギガビットイーサネットRJ451、 USB3.02、HDMI1、EtherCAT*1
オプション	汎用IOモジュール、アナログIOモジュール、インクリメンタルエンコーダ信號取得モジュールなど
外部電源	DC24V 2A（Max）

制御システム
ドラッグティーチング機能	ドラッグ方式：直交空間/軸空間ティーチング方式：位置決め/連続軌跡
高度な動(dòng)的力制御	直交/軸空間インピーダンス制御力制御探索動(dòng)作計畫(huà)
SDK	高度な動(dòng)的外部制御に対応；ベース力/位置制御ポート；ロボットモデルライブラリおよびAPI
プロトコル	標準TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link

**注：選択時(shí)に対応するプロトコル変換モジュール（オプション）が必要です

CR20-17/2.0C-5

本體
制御システム

可搬質(zhì)量	17 kg	本體重量	約71 kg	リーチ	2047 mm
自由度	5	保護等級	IP67	電源	48VDC
位置繰返し精度	±0.05 mm	周?chē)鞙囟?/strong>	0℃~50°C	フォースセンシング、ツールフランジ	力、xyz	トルク、xyz
ツール端最大速度	≤4.0 m/s	直交剛性調整範囲	0~18000N/m	力覚センサー（ツールフランジ）	0.5N	0.1Nm
設置方法	任意の角度		0~2500Nm/rad
動(dòng)作	軸	動(dòng)作範囲		最大速度
	軸1	±360°		120°/s
	軸2	±360°		120°/s
	軸3	±165°		120°/s
	軸4	±360°		234°/s
	軸5	±360°		234°/s

制御キャビネット
名稱(chēng)	xMate Control Cab（略稱(chēng)：MCC）
保護等級	IP54	重量	約14kg
入力電源	単相90V～264VAC 周波數47-63Hz	外形寸法	長(cháng)450mm×幅250mm×高350mm （本體）
周?chē)?/strong>溫度	0℃~50°C	汎用IO	16汎用入力、16汎用出力（標準構成）
濕度	相対濕度 93% 以下 (結露なきこと)	安全IO	4安全入力、3安全出力、すべて2重回路
通信インタフェース	RS2321、ギガビットイーサネットRJ451、 USB3.02、HDMI1、EtherCAT*1
オプション	汎用IOモジュール、アナログIOモジュール、インクリメンタルエンコーダ信號取得モジュールなど
外部電源	DC24V 2A（Max）

制御システム
ドラッグティーチング機能	ドラッグ方式：直交空間/軸空間ティーチング方式：位置決め/連続軌跡
高度な動(dòng)的力制御	直交/軸空間インピーダンス制御力制御探索動(dòng)作計畫(huà)
SDK	高度な動(dòng)的外部制御に対応；ベース力/位置制御ポート；ロボットモデルライブラリおよびAPI
プロトコル	標準TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link

**注：選択時(shí)に対応するプロトコル変換モジュール（オプション）が必要です

CR35-35/2.2C

本體
制御システム

可搬質(zhì)量	35 kg	本體重量	約165 kg	リーチ	2246 mm
自由度	6	保護等級	IP67	電源	48VDC
位置繰返し精度	±0.05 mm	周?chē)鞙囟?/strong>	0℃~40°C	設置方法	任意の角度
動(dòng)作	軸	動(dòng)作範囲		最大速度
	軸1	±360°		163°/s
	軸2	±360°		163°/s
	軸3	±168°		135°/s
	軸4	±360°		155°/s
	軸5	±360°		199°/s
	軸6	±360°		228°/s

制御キャビネット
名稱(chēng)	xMate Control Cab Mix（略稱(chēng)：MCCM）
保護等級	IP54	重量	約15kg
入力電源	110V～260VAC、周波數50-60Hz	外形寸法	480mm×325mm×360mm
周?chē)?/strong>溫度	0℃~50°C	汎用IO	16汎用入力、16汎用出力（標準構成）
濕度	相対濕度 93% 以下 (結露なきこと)	安全IO	4安全入力、3安全出力、すべて2重回路
プロトコル	標準TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link
オプション	汎用IOモジュール、アナログIOモジュール、インクリメンタルエンコーダ信號取得モジュールなど

**注：選択時(shí)に対応するプロトコル変換モジュール（オプション）が必要です

CR35-45/1.9C

本體
制御システム

可搬質(zhì)量	45 kg	本體重量	約161 kg	リーチ	1947 mm
自由度	6	保護等級	IP67	電源	48VDC
位置繰返し精度	±0.05 mm	周?chē)鞙囟?/strong>	0℃~40°C	設置方法	任意の角度
動(dòng)作	軸	動(dòng)作範囲		最大速度
	軸1	±360°		163°/s
	軸2	±170°		163°/s
	軸3	±168°		135°/s
	軸4	±360°		155°/s
	軸5	±360°		199°/s
	軸6	±360°		228°/s

制御キャビネット
名稱(chēng)	xMate Control Cab Mix（略稱(chēng)：MCCM）
保護等級	IP54	重量	約15kg
入力電源	110V～260VAC、周波數50-60Hz	外形寸法	480mm×325mm×360mm
周?chē)?/strong>溫度	0℃~50°C	汎用IO	16汎用入力、16汎用出力（標準構成）
濕度	相対濕度 93% 以下 (結露なきこと)	安全IO	4安全入力、3安全出力、すべて2重回路
プロトコル	標準TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link
オプション	汎用IOモジュール、アナログIOモジュール、インクリメンタルエンコーダ信號取得モジュールなど

**注：選択時(shí)に対応するプロトコル変換モジュール（オプション）が必要です

お客様の業(yè)界に変化をもたらすには？

CRシリーズ

自動(dòng)車(chē)部品

自動(dòng)車(chē)部品

エレクトロニクス

一般工業(yè)

適用シーン

CRシリーズ活用事例

ROKAE協(xié)働溶接ロボットスマート手動(dòng)ハンドル

ROKAE協(xié)働溶接ロボットスマート手動(dòng)ハンドル

プロダクトセンター | 溶接 | 協(xié)働ロボット

ROKAE協(xié)働溶接ロボットグラフィカルプログラミングソフトウェア

ROKAE協(xié)働溶接ロボットグラフィカルプログラミングソフトウェア

プロダクトセンター | 溶接 | 協(xié)働ロボット

複合ロボット工作機械ロード?アンロード及び工具交換

複合ロボット工作機械ロード?アンロード及び工具交換

プロダクトセンター | | 協(xié)働ロボット

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製品マニュアル (9)

製品リーフレット (0)

簡(jiǎn)易モデル (6)

カタログ (2)

ソフトウェア (3)

ROKAE 協(xié)働ロボット製品紹介

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ROKAE_協(xié)働ロボット製品情報

更新時(shí)間

CR20-25/1.8C-5 Models

簡(jiǎn)易モデル

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CR20-20/1.8C Models

簡(jiǎn)易モデル

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CR20-17/2.0C-5 Models

簡(jiǎn)易モデル

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CR18-18/1.0C Models

簡(jiǎn)易モデル

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CR12-12/1.4C Models

簡(jiǎn)易モデル

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CR7-7/0.98C Models

簡(jiǎn)易モデル

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CR35-45 1.9C 機構部マニュアル

製品マニュアル

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CR35-35 2.2C 機構部マニュアル

製品マニュアル

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CR20-25/1.8C-5 機構部マニュアル

製品マニュアル

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CR20-20/1.8C 機構部マニュアル

製品マニュアル

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CR20-17 2.0C-5 機構部マニュアル

製品マニュアル

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CR18-18 1.0C 機構部マニュアル

製品マニュアル

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CR12-12 1.4C 機構部マニュアル

製品マニュアル

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xCore V3.0 制御システム操作マニュアル

製品マニュアル

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CR7-7 0.98C 機構部マニュアル

製品マニュアル

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ソフトウェア

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RokaeStudio_ja-jp_x64_Setup_6366

ソフトウェア

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RokaeStudio_en-us_x64_Setup_6366

ソフトウェア

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CR35-45 1.9C 機構部マニュアル

製品マニュアル

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CR35-35 2.2C 機構部マニュアル

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CR20-25/1.8C-5 機構部マニュアル

製品マニュアル

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CR20-20/1.8C 機構部マニュアル

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CR20-17 2.0C-5 機構部マニュアル

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CR18-18 1.0C 機構部マニュアル

製品マニュアル

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CR12-12 1.4C 機構部マニュアル

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xCore V3.0 制御システム操作マニュアル

製品マニュアル

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CR7-7 0.98C 機構部マニュアル

製品マニュアル

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CR20-25/1.8C-5 Models

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CR12-12/1.4C Models

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