手首部可搬質(zhì)量 | 220 kg | 本體重量 | 約1445 kg | 最大作業(yè)半徑 | 2705 mm | |
制御軸數 | 6 | 保護等級 | IP65(手首部 IP67) | 駆動(dòng)方式 | ACサーボ | |
位置繰返し精度 | ±0.07 mm | 動(dòng)作時(shí)周?chē)鞙囟?/strong> | 0℃~+45℃ | 保管溫度 | -10℃~+55℃ | |
設置方法 | 床置 | 內蔵エア配管 | 2-Φ12, 8bar | 內蔵信號 ケーブル | 24チャンネル （30V, 0.5A） | |
動(dòng)作 | 軸 | 動(dòng)作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | -185°~+185° | 120°/s | ||||
軸2 | -65°~+85° | 110°/s | ||||
軸3 | -185°~+80° | 110°/s | ||||
軸4 | -200°~+200° | 150°/s | ||||
軸5 | -130°~+130° | 150°/s | ||||
軸6 | -360°~+360° | 220°/s | ||||
手首部可搬質(zhì)量 | 170 kg | 本體重量 | 約1445 kg | リーチ | 2705 mm | |
制御軸數 | 6 | 保護等級 | IP65(手首部 IP67) | 駆動(dòng)方式 | ACサーボ | |
位置繰返し精度 | ±0.07 mm | 動(dòng)作時(shí)周?chē)鞙囟?/strong> | 0℃~+45℃ | 保管溫度 | -10℃~+55℃ | |
設置方法 | 床置 | 內蔵エア配管 | 2-Φ12, 8bar | 內蔵信號 ケーブル | 24チャンネル （30V, 0.5A） | |
動(dòng)作 | 軸 | 動(dòng)作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | -185°~+185° | 130°/s | ||||
軸2 | -65°~+85° | 115°/s | ||||
軸3 | -185°~+80° | 120°/s | ||||
軸4 | -200°~+200° | 180°/s | ||||
軸5 | -130°~+130° | 180°/s | ||||
軸6 | -360°~+360° | 260°/s | ||||
手首部可搬質(zhì)量 | 150 kg | 本體重量 | 約1488 kg | 最大作業(yè)半徑 | 3201 mm | |
制御軸數 | 6 | 保護等級 | IP65(手首部 IP67) | 駆動(dòng)方式 | ACサーボ | |
位置繰返し精度 | ±0.08 mm | 動(dòng)作時(shí)周?chē)鞙囟?/strong> | 0℃~+45℃ | 保管溫度 | -10℃~+55℃ | |
設置方法 | 床置 | 內蔵エア配管 | 2-Φ12, 8bar | 內蔵信號 ケーブル | 24チャンネル (30V, 0.5A) | |
動(dòng)作 | 軸 | 動(dòng)作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | -185°~+185° | 130°/s | ||||
軸2 | -65°~+85° | 115°/s | ||||
軸3 | -185°~+80° | 120°/s | ||||
軸4 | -200°~+200° | 180°/s | ||||
軸5 | -130°~+130° | 180°/s | ||||
軸6 | -360°~+360° | 260°/s | ||||
