車(chē)輪移動(dòng)式雙腕ロボット Heliosエンボディド知能ロボット
Heliosは、ROKAEが獨自に開(kāi)発した車(chē)輪式雙腕ロボットです。姿勢?ビジョン?力制御戦略によるマルチモーダル融合知覚を実現し、レーザーSLAMナビゲーションを組み合わせることで、環(huán)境を改造することなく、複雑なシーンにおいて自律的にナビゲーションと意思決定を行い、さまざまな高度な作業(yè)を遂行できます。
Heliosは全身で42自由度を持ち、高い移動(dòng)能力と精密な操作性能を兼ね備えています。7自由度の十字型力制御アームを搭載し、関節トルクセンサーと組み合わせることで高動(dòng)的力制御を実現します。工業(yè)分野における材料箱の搬送、複雑な物の仕分け、精密組立など、さまざまな用途で広く活用されています。また、オープンな基盤(pán)制御アーキテクチャと柔軟な二次開(kāi)発インターフェースを備えており、ユーザーが高度な機能をカスタマイズしやすく、教育?研究や自動(dòng)化プロセス開(kāi)発など、多様なニーズに対応できます。
Heliosは全身で42自由度を持ち、高い移動(dòng)能力と精密な操作性能を兼ね備えています。7自由度の十字型力制御アームを搭載し、関節トルクセンサーと組み合わせることで高動(dòng)的力制御を実現します。工業(yè)分野における材料箱の搬送、複雑な物の仕分け、精密組立など、さまざまな用途で広く活用されています。また、オープンな基盤(pán)制御アーキテクチャと柔軟な二次開(kāi)発インターフェースを備えており、ユーザーが高度な機能をカスタマイズしやすく、教育?研究や自動(dòng)化プロセス開(kāi)発など、多様なニーズに対応できます。
お問(wèn)い合わせ 車(chē)輪移動(dòng)式雙腕ロボット Heliosシリーズ
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