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複合ロボット CMRエンボディド知能ロボット
珞石CMRシリーズ複合ロボットは、柔軟な「手、目、足、脳」の協(xié)調によって、移動(dòng)、認識、把持などの多様な機能を実現し、実際の生産現場(chǎng)における複雑な地面環(huán)境、高精度の要求、高い良品率など、さまざまな課題に柔軟に対応できます。
豊富な安全構成と多重精密補償技術(shù)を採用することにより、CMRシリーズは搬送、CNCのロード?アンロード、外観検査、設備制御などのシーンで広く使用され、製造プロセスにおけるさまざまな複雑なタスクや、異なる作業(yè)ステーション間での作業(yè)を効率的に完了します。
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製品の基本パラメーター
複合ロボット CMR
基本仕様外形寸法

1100*700*625 mm(約)

シャーシ積載荷重500 kg
自重400 kg(約)
シャシーレーザーセンサー2個(gè)、前後対角

駆動(dòng)方

差動(dòng)駆動(dòng)

最大移動(dòng)速度1.4 m/s
位置精度±10 mm,±0.5°
ナビゲーション方式レーザーSLAM
航続性能バッテリー容量

48V、60AH

航続時(shí)間7h
充電方式

充電ステーション、1.5時(shí)間でフル充電

総合性能

障害物走破性

段差3mm、隙間幅12m

登坂角度

≤3°

動(dòng)作環(huán)境

溫度:0℃~50°C

濕度:10%~90%(結露しないこと)





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