RM新时代赚钱项目

ヒューマノイド用力制御アーム ARエンボディド知能ロボット
ARシリーズは一體型力制御関節を採用しており、可搬質(zhì)量は3-10kgをカバーし、1:2の高い負荷自重比により、優(yōu)れた運動(dòng)効率と俊敏な応答性能を発揮します。ヒューマノイド型7自由度設計と十字型アーム構造を組み合わせることで、人の腕のような柔軟で精密な動(dòng)作を正確に再現でき、特に高速なスイング動(dòng)作などの高頻度で俊敏な作業(yè)に適しています。
ARシリーズはすべての関節に力制御技術(shù)を採用しています。ROKAEが全関節力制御協(xié)働ロボット分野で10年以上にわたり蓄積してきた技術(shù)力に基づいて開(kāi)発されており、産業(yè)応用での実績(jì)を経て、高い安全性と信頼性を実現しています。さらに、內蔵カメラケーブルに対応しており、高機能なSDKアルゴリズムや豊富なエンドエフェクタインターフェースを組み合わせることで、ヒューマノイドロボットや移動(dòng)式雙腕ロボットなど多様な形態(tài)に柔軟に対応でき、人工知能、データ収集、學(xué)習訓練及びスマートファクトリーなどの分野で幅広く応用されています。
お問(wèn)い合わせ ヒューマノイド用力制御アーム ARシリーズ
デモ機の申し込み
製品の基本パラメーター
ヒューマノイド用力制御アーム AR


AR3AR5AR10
基本仕様定格負荷3kg5kg10kg
本體重量7kg10kg18kg
自由度7
動(dòng)作半徑650mm683mm760mm
位置繰返し精度±0.1mm
絶対位置決め精度±1mm
TCP最大速度≥2m/s
関節中空徑  6mm9mm10mm
保護等級IP54

運動(dòng)範囲

軸 1±360°±178°±360°
軸 2±120°±120°±120°
軸 3±178°±178°±178°
軸 4-60°~+145°-60°~+145°-60°~+145°
軸 5±178°±178°±178°
軸 6±110°±60°±110°
軸 7±180°±90°±180°

ブレーキ

ブレーキ制動(dòng)

関節部ブレーキ機構

力制御

関節トルクセンサー標準
先端6軸力センサー選オプション(測定範囲200N/7N·m, 精度≤2% F.S.
力制御精度≤0.15N,≤0.05N.m(參考値)

力制御分解能力

≤0.05N,≤0.02N.m(參考値)

力センサー過(guò)負荷耐性

≥300%F.S.

力制御総合精度

≤1%F.S.
サンプリング周波數≥5kHz

トルククローズドループ

初期スキームではコントローラーがトルククローズドループ制御、高度スキームでは関節でトルククローズドループ制御

インピーダンス制御

単腕アドミタンスを単獨使用:アドミタンス実行中に、アドミタンス制御パラメーターをリアルタイムで更新

負荷識別

負荷自動(dòng)識別

入力電源電源電圧48V DC(±15%)
通信通信方
EtherCAT(周期1+0.1ms)
騒音騒音≤60dB
溫度使用溫度0°C~50°C、溫度上昇30℃以下、本體溫度60℃以下
濕度使用濕度10%~90%RH(結露しないこと)
振動(dòng)

耐振動(dòng)性

GB/T 4798.5-2007に準拠 厳酷度:5M

耐衝撃強度

GBT39266-2020に準拠 衝撃加速度:10g  


お客様の業(yè)界に変化をもたらすには?
ヒューマノイド用力制御アーム ARシリーズ
適用シーン
ヒューマノイド用力制御アーム ARシリーズ活用事例
ファイルのダウンロード ヒューマノイド用力制御アーム AR シリーズ
問(wèn)い合わせる
トップページへ戻る
RM新时代赚钱项目