その他の事例
3Dビジョンと深層學(xué)習アルゴリズムを組み込んだROKAEのインテリジェントハイブリッドパレタイジングシステムは、新世代のフレキシブル協(xié)働ロボットxMateと共に、安全なコラボレーション、柔軟な展開(kāi)、使いやすさを提供します。様々なパターン、サイズを識別でき、インテリジェントなアルゴリズムによって要求仕様に応じた全プロセスの自動(dòng)制御を実現します。物流及び倉庫業(yè)界のパレタイズ、デパレタイズにおいて広く使用されています。
特長(cháng)
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-究極の安全性：トルクセンサによる高感度衝突検出により、安全柵等が不要で、指一本の力で停止させることができ、人と機械の安全な協(xié)働を実現します。
-導入が容易：制御裝置キャビネットがなく、システム重量を50%削減されており、省スペースな展開(kāi)が可能です。プラグアンドプレイで使うことができ、柔軟で高速な展開(kāi)が可能です。
-簡(jiǎn)単な結合：豊富なインターフェースにより、様々なタイプのエンドエフェクタの素早い取り付けと交換が可能です。2D及び3Dビジョンの使用や通信モジュールの拡張にも対応し、あらゆるアプリケーションのニーズに応えます。
-使いやすい：1Nの軽い力でドラッグが可能で、位置教示、軌跡教示、RLプログラミングなどの教示手法をサポートし、簡(jiǎn)単で使いやすいプログラミング方法を提供します。
応用分野
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物流?倉庫、製造工場(chǎng)
ロボットモデル：xMate ER7 Pro フレキシブル協(xié)働ロボット
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可搬質(zhì)量：7 kg
リーチ：850 mm
軸數：7軸自由度
繰り返し位置精度：±0.03 mm
