その他の事例
包丁やハサミは家庭の必需品ですが、ほとんどの人が知らない複雑な製造工程があります。研削、研磨、刃付け、バリ取りといった主要な工程があり、従來(lái)は、長(cháng)年の経験を積んだ職人が手作業(yè)でこれらを行っていました。包丁を研ぐ作業(yè)は単純で反復作業(yè)のように思えますが、実は職人の腕が試される高度な作業(yè)であり、作業(yè)の順序、研ぎの方向、角度や強弱のコントロールなど、熟練した職人による指導と長(cháng)期にわたる習練が必要です。また、研ぎ作業(yè)は集中力を要し、高精度を求められるため、日々繰り返される作業(yè)で疲労が蓄積しやすく、刃物で怪我をしてしまうこともあります。研ぎ作業(yè)の技術(shù)は習得が難しく、退屈で危険なため、時(shí)代の流れと共に職人の技術(shù)や経験が希薄になり、継承が難しくなっています。
中國の主要なロボットメーカとして、ROKAEは技術(shù)力を高め、製造業(yè)の変革とアップグレードを推進(jìn)してきました。ロボット技術(shù)を通じて、重労働や反復的で危険な労働條件から人間を解放します。同時(shí)に、企業(yè)の労働力不足を解決し、管理コストを削減することで、生産効率を向上させます。業(yè)界全體の問(wèn)題點(diǎn)や困難を解決し、製造の自動(dòng)化?知能化?高度化を加速させ、世界の製造とライフスタイルを変革することがROKAEの使命です。
ROKAEは、早くも3年前から包丁研ぎの技術(shù)を継承することの難しさに気付いていました。まず技術(shù)的な分析から言うと、ロボットで良い包丁を研ぐには、各ポイントでの細かい動(dòng)作の調整と、リアルタイムに変化する力制御という2つの大きな困難があります。前者は工程を深く理解するだけでなく、人の手の動(dòng)きを正確にロボット動(dòng)作に変換する必要があります。後者はロボットに柔軟な制御技術(shù)や力制御技術(shù)が必要です。さらに、この業(yè)界は様々な仕様の刃物を製造するため、生産のほとんどが小ロットで複數のカテゴリに分かれています。製品の異なるブランドやモデルに深く適応できるよう生産ラインには柔軟性が求められます。
ROKAEは、獨自のコア制御アルゴリズムによる一定力制御ソフトウェアプロセスパッケージとIP67の高保護なロボットを開(kāi)発しました。業(yè)界の課題である刃先の問(wèn)題を解決し、主要工程の完全自動(dòng)生産を実現することに成功しました。小ロット、多品種の製造に対応するため、ROKAEはインテリジェントビジョンシステムを開(kāi)発し、研ぎ?刃付け工程をビジョンシステムに統合しました。人工知能を介して、研ぎ?刃付け中にビジョンプロファイルとプロセスパラメータを自動(dòng)的に記録します。さらに、生産の切り替えは3分で行えます。
ROKAEは長(cháng)年の努力の結果、水研ぎの自動(dòng)ロード?アンロードと刃物の開(kāi)封と研ぎを行える標準化ワークステーションの開(kāi)発に成功し、張小泉、十八息子、金輝ナイフなどの刃物業(yè)界トップ企業(yè)の工場(chǎng)に相次いで導入されました。企業(yè)の労働力不足の問(wèn)題を解決するだけでなく、生産効率を高め、品質(zhì)の一貫性を大幅に向上させました。
