その他の事例
問(wèn)題點(diǎn)
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この事例のお客様のリレー接著(zhù)組立ラインでは、パッケージ化されたリレーが手作業(yè)で接著(zhù)されます。しかし、手作業(yè)による接著(zhù)剤の塗布は、非効率であり、糊付けの精度が悪く不良品が発生しやすいという問(wèn)題があります。
ソリューション
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6軸産業(yè)用ロボットXB4を使用して、一度に12個(gè)のリレーを把持して下端面を圧力で固定した後、接著(zhù)剤が塗布されるバルブへ移動(dòng)させます。接著(zhù)剤を出しながらロボットを動(dòng)作させることで所定の塗布経路に接著(zhù)剤が塗布されます。
メリット
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リレーやその他の電子部品の接著(zhù)剤塗布アプリケーションでは、完全な動(dòng)的モデル制御システムにより、ロボットは減速することなく高速で旋回できるため、速度低下による塗布量の増加を回避することができます。同時(shí)に、ロボットは小さく複雑な軌跡を正確に再現できるため、安定して一貫性のある接著(zhù)を実現できます。1回の作業(yè)で12個(gè)のリレーの接著(zhù)を同時(shí)に完了できるため、生産性を大幅に向上させることができます。
ロボットモデル：XB4 6軸産業(yè)用ロボット
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可搬質(zhì)量：4 kg
リーチ：596mm
繰り返し位置精度：±0.02 mm
