| Нагрузка | 150 кг | Масса корпуса | ~ 1488 кг | Рабочий R | 3201 мм | |
| Степень свободы | 6 | Уровень защиты IP | IP65 (запястьем IP67) | Тип привода | Cервоприво дпеременного тока | |
| Повторяемость | ±0,08 мм | Рабочая температура | 0℃~+45℃ | Температура хранения | -10℃~+55℃ | |
| Способ установки | Наземна | Встроенный пневмоисточник | 2-Φ12, 8 бар | Встроенный источник сигнала | 24 каналов (30 В, 0,5 А) | |
| Параметры движения | Ось | Диапазон действия | Максимальная скорость | |||
| Ось 1 | -185°~+185° | 130°/сек. | ||||
| Ось 2 | -65°~+85° | 115°/сек. | ||||
| Ось 3 | -185°~+80° | 120°/сек. | ||||
| Ось 4 | -200°~+200° | 180°/сек. | ||||
| Ось 5 | -130°~+130° | 180°/сек. | ||||
| Ось 6 | -360°~+360° | 260°/сек. | ||||
| Нагрузка | 170 кг | Масса корпуса | ~ 1445 кг | Рабочий R | 2705 мм | |
| Степень свободы | 6 | Уровень защиты IP | IP65 (запястьем IP67) | Тип привода | Cервоприво дпеременного тока | |
| Повторяемость | ±0,07 мм | Рабочая температура | 0℃~+45℃ | Температура хранения | -10℃~+55℃ | |
| Способ установки | Наземна | Встроенный пневмоисточник | 2-Φ12, 8 бар | Встроенный источник сигнала | 24 каналов (30 В, 0,5 А) | |
| Параметры движения | Ось | Диапазон действия | Максимальная скорость | |||
| Ось 1 | -185°~+185° | 130°/сек. | ||||
| Ось 2 | -65°~+85° | 115°/сек. | ||||
| Ось 3 | -185°~+80° | 120°/сек. | ||||
| Ось 4 | -200°~+200° | 180°/сек. | ||||
| Ось 5 | -130°~+130° | 180°/сек. | ||||
| Ось 6 | -360°~+360° | 260°/сек. | ||||
| Нагрузка | 220 кг | Масса корпуса | ~ 1445 кг | Рабочий R | 2705 мм | |
| Степень свободы | 6 | Уровень защиты IP | IP65 (запястьем IP67) | Тип привода | Cервоприво дпеременного тока | |
| Повторяемость | ±0,07 мм | Рабочая температура | 0℃~+45℃ | Температура хранения | -10℃~+55℃ | |
| Способ установки | Наземна | Встроенный пневмоисточник | 2-Φ12, 8 бар | Встроенный источник сигнала | 24 каналов (30 В, 0,5 А) | |
| Параметры движения | Ось | Диапазон действия | Максимальная скорость | |||
| Ось 1 | -185°~+185° | 120°/сек. | ||||
| Ось 2 | -65°~+85° | 110°/сек. | ||||
| Ось 3 | -185°~+80° | 110°/сек. | ||||
| Ось 4 | -200°~+200° | 150°/сек. | ||||
| Ось 5 | -130°~+130° | 150°/сек. | ||||
| Ось 6 | -360°~+360° | 220°/сек. | ||||